探亲签证是一种允许持有者进入香港特别行政区（香港）的签证，主要目的是探访亲友。这种签证通常适用于那些希望在香港停留一段时间，与家人或朋友团聚的人士。以下是关于探亲签证回港之旅的全面指南：

1. **签证类型**：探亲签证通常分为短期和长期两种。短期探亲签证适用于计划在香港停留不超过6个月的人士，而长期探亲签证则适用于计划停留超过6个月的情况。

2. **申请条件**：申请人需要满足一定的条件，包括但不限于持有有效的护照、有在香港的亲友作为担保人、有足够的经济能力支持在香港的生活费用等。

3. **申请流程**：申请人需要填写相关的申请表格，并提交所需的文件，如护照、照片、邀请函、经济证明等。申请可以通过香港特别行政区驻当地领事馆或签证申请中心进行。

4. **审批时间**：审批时间因个案而异，通常需要几周到几个月不等。申请人需要耐心等待审批结果。

5. **签证费用**：申请探亲签证需要支付一定的费用，具体金额根据不同的签证类型和申请国家而定。

6. **入境香港**：获得签证后，申请人需要在签证有效期内入境香港。入境时，需要出示护照和探亲签证，并接受海关和边境检查。

7. **停留期限**：持有探亲签证的人士在香港的停留期限由签证类型和审批结果决定。短期探亲签证通常允许停留不超过6个月，而长期探亲签证的停留期限则可能更长。

8. **工作限制**：通常情况下，持有探亲签证的人士在香港是不允许工作的。如果需要在香港工作，需要申请工作签证。

9. **续签和延期**：如果需要延长在香港的停留时间，可以在签证到期前申请续签或延期。但是否批准取决于香港移民局的判断。

10. **注意事项**：持有探亲签证的人士在香港期间，需要遵守当地的法律法规，不得从事违法活动。

11. **紧急情况**：在港期间，如果遇到紧急情况，可以联系香港的紧急服务，如警察、消防或医疗救助。

12. **离港**：在签证到期前，持有探亲签证的人士需要离开香港，除非已经获得了续签或延期的批准。

这个全面指南旨在帮助那些计划以探亲签证回港的人士了解整个流程和注意事项，确保他们的旅程顺利进行。