龙袍，皇帝的朝服，又称龙衮，因袍上绣龙形图案，故名龙袍。
一般认为，中国龙袍起源于秦代，当时还没称作龙袍，皇上的衣服称为帝服。
龙袍的真正定型，则要追溯到汉武帝时期，他改进了秦朝的帝服，在大量黑色的腰、袖加入了红色，并为大臣设定了统一的朝服。
唐代时，皇家逐渐弃用以黑、红为主色的汉家龙袍，开始用起全新的御黄色龙袍。
宋代的龙袍，则既不是黑红色，也不是御黄色，而是改用几乎全红色，冠冕则与汉家皇冠有几分相似。
元朝时的帝服，以蒙古贵族的服饰为基础，龙袍则以龙爪的数量来定。大臣可以穿和皇帝类似的衣服，只是龙爪数量需小于皇帝。
明朝时，龙袍被指定作为皇帝正装，其他人不得穿戴。明朝龙袍的颜色以五行代表色为基准。明朝以后，皇帝亦赐龙袍予王公大臣，他们的服饰上绣着龙纹，但不能称为龙袍，只能称“蟒袍”。清朝的龙袍，在礼服中属吉服系列，圆领口，右衽，马蹄箭袖，衣色用明黄色，领和袖等几处用石青、片金织物缘边。在龙袍的不同部位共饰有九条龙和十二章纹，间以五色云纹。
受《周易》影响，古代帝王崇尚“九五至尊”，故皇帝的龙袍上都绣有九条进龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。
“从正面或背面看，则只见五条，合"九五之尊"的帝王称号”。
龙袍作为服饰制度的核心确立，标志着中国封建社会进入新阶段。然而，服饰制也正是中国封建王朝开始走向衰弱的标志之一。伴随着辛亥革命，封建服饰制度终于寿终正寝，龙袍亦成为历史文物。
